ヴォクシー (VOXY) は、トヨタ自動車が販売している5 - 8人乗りのミニバン型乗用車です。

製造はトヨタ車体富士松工場です。

「ライトエース・ノア」の後継車として姉妹車の「ノア」（旧タウンエース・ノア）と同時に発売されました。

カローラ店向けのノアとは対照的にドレスアップ的要素の強い印象を持つ一方で、ノア同様スライドドアを両側に設けています。

主なライバルは日産・セレナ、ホンダ・ステップワゴンですね。